近期，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学等高校合作研发了一款名为BeamDojo的强化学习框架，并将其应用于人形机器人，使其在不稳定的支撑点上也能实现灵活移动。该框架的成功应用使得宇树科技的人形机器人G1展现出惊人的“功夫”，在平衡木和梅花桩等挑战性地形上行走自如。

更令人惊叹的是，G1机器人甚至可以倒退着穿过宽度仅约20厘米，大小和间距不一的多个踏脚石。此外，即使背负重物或受到外部冲击，它仍然能够保持平衡，稳定前行。

值得关注的是，在实验中，G1还配备了基于激光雷达的高程地图系统。此前，在春晚表演“扭秧歌”的Unitree H1也使用了激光雷达技术，不过当时H1搭载的并非宇树科技自研的激光雷达，而是由速腾聚创提供的。

公开信息表明，宇树科技已经实现了机器人核心零部件的全自主研发，包括电机、减速器、控制器、激光雷达等，并自主掌握了高性能感知及运动控制算法，完成了机器人全产业链的整合。

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